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　　今日，特斯拉發布Optimus最新視頻——該機器人在單個神經網絡下，通過學習人類視頻完成多項家務。

　　在視頻中，Optimus人形機器人順利解決了倒垃圾、撕廚房紙、操作微波爐等任務，展現出較強通用性。馬斯克稱，這是迄今為止最重磅的產品。

　　今年3月，馬斯克表示Optimus已在弗里蒙特工廠的試產線上完成制造，今年將進入試生產階段，目標生產5000臺，并目標在2026年生產50000臺。

　　披露進展的不止特斯拉，同在今日，另一人形機器人“頂流”Figure也在今日發布預告。公司CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）在社交平臺表示，將于明早分享最近取得的重大突破。

　　阿德科克透露了日后規劃：2025年，Figure致力于將自主人形機器人部署到現實世界，這將大力推動機器人在人工智能、自主性、集成技術和日常執行等領域的進展。

　　作為海外領先的從AI模型出發解決機器人實際落地場景的公司，今年以來Figure已在上述領域取得一定進展：2月20日，Figure發布通用人形機器人控制的視覺-語言-動作（VLA）端到端具身模型Helix，可以實現人形機器人上半身的高速精確控制。3月25日，Figure更新擬人步態技術，使機器人行走速度較前代產品提升近七倍（1.2米/秒）。

　　此外，Figure積極推動機器人量產：3月15日，Figure宣布BotQ量產工廠，第一代產線每年可量產12000臺人形機器人，未來四年將擴展至年產10萬臺機器人或300萬個執行器的規模。

　　浙商證券預測，L4級機器人預計2-5年內落地，場景還是以B端為主，主要玩家為本體廠商，采用人形輪式方案居多。隨著L5級具身智能的到來，C端應用落地。機器人核心能力將從理解世界做任務向理解人性做伴侶轉變。

　　從投資層面來說，華龍證券認為，人形機器人產業已進入“技術突破-量產降本-場景滲透 ”的黃金周期，行業有望成為2025年核心投資主線。具體標的上，建議關注高價值量的零部件，包括絲杠、傳感器、電機及減速器等，尤其關注與特斯拉等巨頭有供應鏈合作的公司。

　　綜合各券商研報和公開資料，以下A股公司已進入人形機器人核心供應鏈：

　　特斯拉鏈：三花智控、拓普集團、峰岹科技、五洲新春、雙環傳動、北特科技、恒立液壓、凌云股份等。

　　Figure鏈：鳴志電器、兆威機電、綠的諧波、領益智造等。

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