7月18日，中國證監會官網顯示 ，宇樹科技已開啟上市輔導 ，由中信證券擔任輔導機構。
輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東 、實際控制人為王興興 ，王興興直接持有公司23.8216%股權 ，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權 。
關于杭州宇樹科技股份有限公司首次公開發行股票并上市輔導備案報告截圖
據悉 ，上市輔導屬于IPO整個流程的早期階段 。通常情況下 ，上市輔導是保薦機構按照各地證監局的要求對企業進行的輔導程序。輔導期結束后，企業才能正式進入IPO申報程序 。在開始輔導之前，保薦機構通常已對企業進行了數月的前期盡職調查 。
根據輔導工作安排 ，2025年8月至9月 ，中信證券將督促公司形成明確的業務發展目標和未來發展計劃，并制定可行的募集資金投向及其他投資項目的規劃；2025年10月至12月 ，對公司是否達到發行上市條件進行綜合評估 ，協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。
早前有媒體報道，宇樹科技前段時間完成始于去年年底C輪融資的交割 ，由中國移動旗下基金 、騰訊、錦秋 、阿里 、螞蟻、吉利資本共同領投 ，絕大部分老股東都跟投 。據中國新聞網消息，6月19日 ，宇樹科技相關負責人對記者表示 ，確實完成了C輪融資 。宇樹科技投前估值目前超過100億元。
國家企業信用信息公示系統網站顯示，6月12日 ，宇樹科技注冊資本發生變更 ，由259.4223萬元變更為288.9031萬元，營業期限也變更為長期。6月18日，注冊資本再次變更為36401.7906萬元 。
企業經營方面 ，宇樹科技創始人王興興在第十六屆夏季達沃斯論壇上透露：“2016年公司成立時 ，只有我一個人，目前已有約1000名員工 ，年營收超10億元 。 ”
自2016年成立以來 ，宇樹科技從四足機器人切入，憑借全自研電機 、減速器 、控制器等關鍵核心零部件及高性能感知與運動控制算法 ，宇樹在四足機器人領域達到全球技術領先水平。2020年 ，宇樹科技四足機器人已獲英偉達、谷歌等頭部客戶訂單 。
目前，宇樹科技實現四足機器人與人形機器人的量產出貨量全球第一 ，其明星產品Unitree Go1四足機器人累計出貨量超5萬臺 ，占據全球消費級足式機器人市場60%以上份額 。
宇樹科技是否會上市，一直是外界關注的熱點話題。今年4月 ，王興興在被問及是否有赴港上市的計劃時表示 ，“后續有可能，不確定 。 ”
“公司近年來的快速發展得益于市場對具身智能行業的關注度提升 。”王興興表示，機器人領域已成為全球除人工智能以外最受矚目的行業 ，這構成了推動企業發展的根本動力。
在7月15日舉行的國新辦新聞發布會上 ，王興興表示，“我們公司一直非常相信 ，跟通用AI一起的通用機器人必將成為未來科技的主流路線 。我個人認為未來3到5年 ，人形機器人應用會越來越快，當下已經有一些應用場景 ，國內外不少公司包括我們公司的人形機器人出貨量都有明顯增長 ，服務業、家用 、工業場景 、危險場景、救援救災場景都有推進 。 ”
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