在當(dāng)?shù)貢r間周一揭幕的行業(yè)頂級會議SIGGRAPH(國際計算機協(xié)會計算機圖形學(xué)和交互技術(shù)特別興趣小組年度會議)上,“全球股王”英偉達推出一系列面向機器人開發(fā)者的世界模型 、應(yīng)用庫和基礎(chǔ)設(shè)施。
其中 ,最引人關(guān)注的是參數(shù)量只有70億的開源物理AI應(yīng)用和機器人視覺推理模型Cosmos Reason 。
英偉達介紹稱,自從OpenAI多年前發(fā)布CLIP模型以來,視覺語言模型已經(jīng)改變了計算機視覺任務(wù) ,例如物體與模式的識別等。然而,此前的模型無法解決多步驟任務(wù),也難以應(yīng)對模糊或新穎的現(xiàn)實體驗。
憑借記憶和理解能力 ,Cosmos Reason能夠使機器人和AI具身代理“像人類一樣推理 ”,并在真實世界中采取行動 。
在英偉達給出的案例中,運行視覺推理模型的機器人手臂 ,成功根據(jù)“面包+烤面包機”的場景,推斷出最合理的下一步動作是將面包放進烤面包機進行烘烤,并將思考邏輯轉(zhuǎn)化成機器手臂的操作指令。
(來源:英偉達)
這項功能叫做“機器人規(guī)劃與推理”。Cosmos Reason能夠作為機器人的“大腦 ”,負責(zé)有意識、條理化的決策 。視覺推理模型能夠解釋環(huán)境 ,并在面對復(fù)雜指令時將其分解為任務(wù)并利用常識執(zhí)行。
除此之外,這個模型還能用于一系列AI應(yīng)用。例如自動化對大規(guī)模、多樣化訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進行整理 、標(biāo)注,也能從海量視頻數(shù)據(jù)中提取有價值的信息并進行歸因分析 。
目前這個模型已經(jīng)投入商業(yè)化運營。英偉達披露 ,公司內(nèi)部的機器人和自動駕駛團隊正使用這個模型進行數(shù)據(jù)整理與過濾、標(biāo)注以及VLA(視覺語言動作)后訓(xùn)練。優(yōu)步(Uber)也在使用該模型為自動駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行標(biāo)注與生成說明。
除此之外,麥格納國際正在使用該模型開發(fā)全自動即時配送解決方案City Delivery,用來幫助車輛更快適應(yīng)新城市環(huán)境 。VAST Data、Milestone Systems也在交通監(jiān)控自動化 、視覺檢測等領(lǐng)域應(yīng)用該模型。
除了Cosmos Reason ,英偉達也在Cosmos世界模型中新增了Cosmos Transfer-2,用來加速從3D仿真等場景生成合成數(shù)據(jù),以及一個經(jīng)過蒸餾、更為注重速度優(yōu)化的Cosmos Transfers版本。
英偉達也在周一更新了Omniverse軟件開發(fā)工具包 ,并公布了新的神經(jīng)重建庫 。其中包括一種渲染技術(shù)庫,允許開發(fā)者使用傳感器數(shù)據(jù)在三維中模擬現(xiàn)實世界。
這一系列發(fā)布標(biāo)志著AI芯片巨頭正在加碼進軍機器人領(lǐng)域,試圖將其培養(yǎng)成AI數(shù)據(jù)中心之外的下一個重要應(yīng)用場景。
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